O trabalho dos Drs. da Alegria da Ajuda teve início no ano de 2.000, no distrito de Arraial d´Ajuda em Porto Seguro na Bahia. Este grupo se formou pela necessidade de acompanhar mais de perto e ajudar o grupo da Melhor Idade que realizava atividades físicas como caminhadas, aulas com exercícios de alongamentos e treinamento de força e equilíbrio muscular para melhorar a qualidade de vida dos participantes deste grupo que chegou a ter mais de 200 inscritos no projeto Saúde em Movimento.